Nació el 9 de febrero de 1923 como Unión Deportiva Española, siendo su presidente y fundador el alcalde Federico Anaya Simón. La fecha citada de creación de la UDE fue registrada en el Gobierno Civil de Salamanca, como así consta en la página 23 del Libro de Registro de Asociaciones, signado con el número 4.045, que existe en el Archivo de la ciudad.
Por orden de la Segunda República, el club se ve obligado a cambiar el nombre a Club Deportivo Salamanca, aunque duraría poco tiempo tal denominación, ya que el 15 de enero de 1932, con José Tejero Ruiz como presidente, el equipo pasa a llamarse finalmente Unión Deportiva Salamanca.
Primer escudo de la UD Espanola